O incurso irregular é um instrumento robótico desenvolvido por [Xiaoyang Feng] como parte de seu trabalho de tese de ITP. É um instrumento MIDI com uma matriz de 12 arcos amarrados montados em uma haste de chuveiro arredondada. O final de cada arco tem uma chave de ajuste. As cordas são cada vez escolhidas utilizando braços montados separadamente. Um servo controla o movimento descendente da escolha enquanto o outro controla a rotação do eixo. Um amortecedor é igualmente conectado a todos os braços. As vibrações das cordas são transferidas para uma caixa de som abeto sob a ponte. Abaixo você pode ver um vídeo de Gizmodo brincando com ele no ITP Show. Inspecione o Flickr [Xiaoyang] para fotos do processo de desenvolvimento, além de alguns vídeos iniciais do mecanismo.
